行星減速機(jī)齒輪的定義

行星減速機(jī)齒輪裝置是通過(guò)用行星架圍繞具有行星架的太陽(yáng)輪支撐行星齒輪而旋轉(zhuǎn)的齒輪系，不同于通過(guò)恒定旋轉(zhuǎn)比繞固定軸旋轉(zhuǎn)的普通齒輪。

此時(shí)，太陽(yáng)齒輪執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，而行星齒輪旋轉(zhuǎn)并繞軌道運(yùn)動(dòng)，并且托架也像行星齒輪一樣執(zhí)行軌道運(yùn)動(dòng)。另一方面，行星齒輪的名稱是因?yàn)樗愃朴趪@太陽(yáng)旋轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的太陽(yáng)系結(jié)構(gòu)。另一個(gè)名稱是行星齒輪加減速機(jī)。

行星減速機(jī)齒輪的主要部件

行星減速機(jī)齒輪的特性

優(yōu)點(diǎn)

行星減速機(jī)比普通齒輪減速機(jī)提供更多動(dòng)力，盡管它體積小，動(dòng)力傳動(dòng)比大。

另外，行星齒輪單元同心地執(zhí)行輸入和輸出軸，并且通過(guò)減小每個(gè)齒輪負(fù)責(zé)的傳動(dòng)負(fù)荷和速度來(lái)減少摩擦損失并提高動(dòng)力傳遞效率。

此外，行星減速機(jī)齒輪單元接觸多個(gè)齒輪以實(shí)現(xiàn)高扭矩和高強(qiáng)度，并且將太陽(yáng)齒輪與三個(gè)行星齒輪嚙合，使得負(fù)載精確地分布在三個(gè)部分中，這對(duì)提高耐久性具有積極作用。

缺點(diǎn)

盡管具有上述優(yōu)點(diǎn)，但行星減速機(jī)齒輪裝置的缺點(diǎn)在于，當(dāng)內(nèi)齒輪空轉(zhuǎn)時(shí)，由于行星齒輪產(chǎn)生的離心力，使用者在使用高速時(shí)必須特別注意。

此外，行星齒輪單元由許多部件組成，當(dāng)傳輸小的傳動(dòng)功率時(shí)，這些部件可能比普通的傳動(dòng)齒輪更昂貴。

另外，為了使行星齒輪單元具有足夠的性能，必須在設(shè)計(jì)和制造階段應(yīng)用高水平的技術(shù)，這也是行星齒輪單元的缺點(diǎn)。

反沖的定義

齒隙是用于表示當(dāng)齒輪彼此嚙合時(shí)圓周方向上的齒之間的間隙的術(shù)語(yǔ)。

如果齒輪的齒緊密接觸，則會(huì)發(fā)生旋轉(zhuǎn)阻力和過(guò)度磨損，但如果它們相距太遠(yuǎn)，則會(huì)出現(xiàn)無(wú)法精確控制的間隙，并且齒輪端會(huì)經(jīng)歷過(guò)早磨損。

如果齒輪對(duì)反方向扭轉(zhuǎn)，則齒隙不成問(wèn)題。但是每當(dāng)扭矩的方向改變時(shí)，齒的接觸面積改變，并且齒隙間隔左右移動(dòng)，產(chǎn)生噪音和沖擊。

間隙不僅會(huì)增加應(yīng)力和磨損，還會(huì)在某些應(yīng)用中導(dǎo)致位置誤差。

背隙單位

間隙的單位是arcmin和srcsec。在1arcmin的情況下，它是大約60/60度和大約0.016度，而1srcsec是大約1/360度和大約0.000277度。

另一方面，齒隙通常用作表示行星減速機(jī)精度的值。另外，行星減速機(jī)的精度可以指定為當(dāng)減速器的輸入軸固定時(shí)輸出軸以預(yù)定扭矩旋轉(zhuǎn)時(shí)得到的值。

這種現(xiàn)象表明，表示行星減速機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)因制造商而異。